Буксировщики и подводная тяга

Ну в целом так и думал, Антон.

Собрать что-то такое, мини лодка, на которую ложишься, под тобой двигло,впереди две ручки с пусковым, в теле лодки герметично расположены АКБ. Размер такого судна предполагаю будет порядка 1.5м, но думаю нужно подгонять так, чтоб влазило в машину))).
В целом, мотор который есть, довольно мощный. Но и жрать будет много, сложно сказать точно - пока не нашел инфы по нему.
А если взять на 40лбс, китайский или от мото-весла, то при 60Ач запас хода будет на 2ч.
Плюсы электро - тишина работы...

А вот, человек конструкцию сделал  =Электро-привод для водного буксировщика на литий-титанатовых акб =

https://electrotransport.ru/ussr/index.php?topic=45423.126#topmsg

Оооо, интересно, особенно что-то новое в электро-бензотяге для ПО! А то как бы кроме Акваскутеров итальянских особо ничего такого и нет, всё вокруг них вертится. Ну, каяки - само собой. Жалею что пока так их и не попробовал, мне за них ещё лет 15 назад когда я начинал - Лагутин говорил, я поразился, увидев каяк, и узнал, что это его, с ним можно охотиться, и очень эффективно. Во многих случаях каяк и/или буксировщик - НАМНОГО эффективнее и лодки, и/или "с ласт".  

В первую очередь в планах, все же, каяк.
Соорудил узел крепления двигателя - в каяке же на корме ничего для этого не предусмотрено.
Двигатель "расчленил" - снял универсальную громоздкую струбцину, отрезал верхнюю часть с переключателем скоростей и румпелем - ничего из этого мне не понадобится. Управление поворотом, подъемом мотора нужно осуществлять дистанционно при помощи палки и веревки  рычага и тросов .
Вместо переключения балластных сопротивлений (как предусмотрено изготовителем для изменения оборотов) будет сделан ШИМ из готовых китайских узлов. Аккумулятор - 2 батареи по 40ач - будет иметь небольшие габариты и вес, прятаться в "трюм" каяка.
Пока все в работе. некоторые комплектующие уже в наличии, что-то в работе у мастеров и в пути от поставщиков.
Не все элементы додуманы.
Надеюсь доделать до лета
ЗЫ: освещение на складе, где это собирается, плохое, поэтому фоты - не гуд.

Для буксировщика - обязательно.
А на каяке, вроде бы, всё на борту, ничего не висит под ним когда винт вращается. А когда капитан не на капитанском мостике - ничего не работает, все выключается - такая задумка.

Цитата
Олег Головнёв написал: Анатолий, установить защиту лопастей стоит однозначно! Сделать можно из ПВХ труб и фена, по принципу как у моего мотора.

Главное не переборщить с защитой, как у Акваскутера, я выламывал половину пластиковых лопастей защиты, чтобы не "душило" его. Вполне хватит каркаса из чего-то типа проволоки, и чтобы туда не могла рука попасть, достаточно. Если зашивать так, что и пальца не всунуть - то просто удушится тяга  

Наконец-то все начинает собираться в кучу. Пришла сборка аккумуляторов, которые нужно одеть во что-то типа корпуса, пришли провода и разьемы. Еще не пришел узел ШИМ, но пока что могу воспользоваться штатным переключателем.
Намерен в ближайшие выходные совершить спуск электрокаяка для пробного заезда.

Первый раз будет пристрелочный. Скорость померю, но предстоит еще работа с винтами. У меня их есть несколько, но в стоковом виде они не скоростные - двигатель для троллинга, предназначен для лодок в разы тяжелее моего суденышка. Так что даже на полных оборотах двигатель будет недогружен, а лодка скорости не наберет.
Я планирую поиграться с изменением шага винта. Расчитываю, что удастся найти оптимальную величину для скорости именно для легкого судна.

Словом, вместо понырять буду с техникой возиться

В прошлые выходные не вышло с испытаниями - семейные обстоятельства - раз, и пришедшие, наконец-то, недостающие комплектующие - два. Решил я, что соберу уже все до кучи как должно быть - ну, почти как должно быть , тогда уже и испытаю.
Все спаял - кабели-соединители, регулятор оборотов (ШИМ-) с индикацией и другими органами управления, 150А измеритель тока, напряжения, текущей мощности и количества ВтЧасов.
Все подстыковывается на разъемах, включается, индицируется , управляется и жужжит.
Организовал дистанционное управление поворотом и подъемом двигателя при помощи длинных тяг из алюм. трубок, но мне не очень нравится - думаю как сделать  иначе. Но пока будет так как есть.
Сегодня уже завез подсобранный комплект на дачу, а испытывать буду, скорее всего, в воскресенье.

В ЮТубе много роликов о каяках с электроприводом. Но там каяки огромные - для рыбаков - длинные, широкие, остойчивые. Тяжелые - возят их на прицепах-лафетах.
Мой каяк - маленький, легкий. В этом его и достоинство, но и ограниченность в смысле возможных вариантов апгрейда.

Привет.
Если речь о беспроводном управлении, очень подробное описание процесса с примерами встречал на ютубе у Alex Gyver. Там парень делает очень много всяких радиоуправляемых штук. Посмотри серию роликов о создании квадрокоптеров.

Удачи с "магическим веслом")

Попробовал урезанную версию электрокаяка. Такой вариант вполне меня устроил.
Я имею в виду вариант, когда поворота судна двигателем в процессе движения нет - двигатель закреплен в одном положении - для хода прямо. Электрическое управление двигателем предусматривает лишь включение/выключение, изменение оборотов.
Механическое управление - подъем/опускание двигателя.
Фоты общего вида прицепил, видео цеплять не стану - привлеченный видооператор - сосед, рыбачивший неподалеку - наснимал непоймичего - воду, берег, свои пальцы, крутил камерой, непрерывно менял масштаб, водил по горизонту - без изумления и раздражения этот шедевр смотреть не получится.
Всех, конечно, интересует как оно едет.
А вот как:
При 0,6-0,7максимальной мощности скорость судна оказалась равна 5-5,5км/ч.;
Когда давал максимальную мощность, скорость возростала не в полтора раза, а всего на 1 км/ч, при этом появлялась волна от носа и от кормы, куда и уходила прибавляемая моща.
Т.е. для данных обводов корпуса дальнейшее прибавление мощности с целью получить еще большую скорость становится бессмисленным.
Скорость 5-5.5 км/час я могу развить и просто работая веслом. Но это приличная работа, если нужно пройти даже 1-2-3км.
Упираясь сильно, могу грести и 8км/ч - с теми же бурунами от носа и за кормой, но  не долго и только для проверки возможности себя и своего судна.
Т.е когда я иду каячить чтоб размяться и просто поплавать, то работа веслом - в радость, и мотор мне не нужен.
Когда же я собираюсь охотиться и хорошо бы силы поберечь для ныряния, то электрокаяк вполне может оказаться полезным средством доставки к месту охоты, но скорости моторной лодки от него не получить - 5-6км/ч, но зато без напряга. И совершшенно бесшумно.
Для себя вижу этот вариант вполне пригодным. Тот вариант, что я соорудил требует доработки (проводку спрятать в корпус) и, пожалуй, еще некоторого упрощения. Видимо будет исключен регулятор оборотов вообще - либо заменю двигатель на менее мощный (и более легкий) либо уменьшу напряжение батареи. И будет у меня 1 скорость - максимальная .
И все!

Двигатель 40lbs.
В моем комплекте получается несоответствие элементов:
- двигатель должен тянуть ток до 40А от 12в. При повышении напряжения ток будет расти пропорционально;
- мой полностью заряженный аккумулятор имеет напряжение 4х4,2в=16,8в (макс). При подключении напрямую к двигателю ток больше 50А;
- Плата защиты аккумулятора отрубает отрубает питание при токах, превышающих 50А. Из-за этого я подключаю двигатель через регулятор (ШИМ). Но это для него тоже режим близкий к предельному - он очень греется, о радиаторы обжечься можно;
Поэтому я сейчас должен решить каким из трех путей пойду:
1) Применить другой двигатель. Самый маленький из троллинговых электромоторов, на 20lbs. Он весит меньше 3кг, точно не будет отрубать защиту при подключении напрямую к аккуму;
2) Переделать аккумулятор, вместо 4 последовательно соединенных элементов оставить 3. Полностью заряженный двигатель будет иметь 12,6в, разряженный - меньше 9в, можно разряд ограничить 10в., но емкость аккумулятора уменьшится;
3) Сегодня подумал - можно же облегчить винт, подрезав лопасти. Упор винта будет меньше, а значит и потребляемая мощность снизится. Вчерашние испытания показали, что 1/3 мощности лишняя. Может получиться.

При выборе элементов батареи учитывал габарит изделия, которое я смогу впихнуть в "трюм" моего каяка. Нынешняя сборка 4S отлично туда входит.  а вот 2Р3S  станет в полтора раза толще и будет невпихуемой во внутрь каяка, а хочется аккумулятор  со всей проводкой запрятать.
А почему не стоит резать винт?

Цитата

Олег Головнёв написал: Анатолий, 2Р3С можно собрать так же как и твоя сейчас, посмотри как делают батареи в ноутах. По винту, урезав винт ты можешь потерять правильный угол атаки винта, а так же КПД. Его ж не даром именно таким создали. Думаю тебе стоит поиграться с уровнем погружения винта, есть прикол такой на лодках, тяга и скорость от этого очень зависят. А по управлению, я думаю тебе стоит не просто через ШИМ делать, а драйвер поставить и к нему уже ШИМ или резистор-крутилку. В идеале ты можешь использовать румпель от мотора.

Еси ты такой умный - то может сможешь мне клавиатуру в ноуте заменить? )))))))) тем более ты его уже лечил ))) а то мне опять в сервисах рассказывают, как это нереально сложно сделать, что она там сложно снимается.... делают страшные глаза, при вопросе о цене вопроса ))) вот тебе задача, а то какие-то буксировщики и АКБ к ним )))))

Цитата
Олег Головнёв написал: Ахахха, бля.... Клава меняется вообще без проблем))) насмешил

А я думал шо пошутил, аххххаааа))))) реально, накрылась кнопка "пробел", думал заменю - а хрен там, нет нигде, а если есть - уже сломанные, сцуко...пришлось заказать клаву в сборе, думал пять сек и заменят...йобта, и я опять вспомнил ту историю про мой ноут, ну ты в курсе )))) я спрашиваю "сколько замена?". Принес же всё уже - вот, меняйте! Ну вы это, понимаете....они эээээ...есть разные, где-то легко, где-то сложно....эээ...надо разбираться, узнать какой там тип, есть подпаяна она, разбирать сложнее...эээ...
Я говорю -- так меняйте! Ок, сколько?
-ээээ, ну мы попробуем, если не получится - мы деньги не возьмем

)))))))))) в просто в ахуе ))))) типа "мы разьберем вашу АКПП, но хз, она там сложная, но если чо - мы бабла не возьем, отдадим запчасти в ведрах и машину на эвакуаторе ))))) так прям и хочется оставить людям вещь в работу ))))

А если по теме...а никто не думал сделать такую вещь...РЕАЛЬНО на АКБ Панасониках? Раскидать можно по всему каяку, удобно, и если Тесла на них ездит, то почему нет!? А едет она - моё почтение, я лично как-то попробовал и тупо охренел - даже не "С", не спорт - валит так, как заряженный спорткар на бензине, просто нереально.

Цитата
ВиталикМ написал: си ты такой умный - то может сможешь мне клавиатуру в ноуте заменить? ))))))))

 

Веталь, да все реально! На пример, есть мастера, которые делают буксировщики для дайверов из лодочного электромотора и АКБ как раз собирают из 18650.
Такая АКБ, по хорошему будет включать в себя до 100 штук 18650, все это даст запас хода на 1,5-2 часа работы. Я себе когда-то делал просчет, на мои потребности, и мне необходимо было 66 АКБ 18650 емкость 3600мАч, чтоб получить общую 80Ач батарею на 12В (аля автомобильная АКБ)

Как стартерный он не может отдавать токи - там 600 и больше ампер бывает. А как тяговый для нагруженных электроприводов - вполне годится.

Цитата
Виталий Грушецкий написал: ты поаккуратнее, к тебе же прислушиваются. А то скоро буй из теслы ,увиденный на воде не будет восприниматься чем-то необычным))

Ну и ничо, я не против увидеть когда-нибудь какой-то навороченный Икс-Вотер-Спэйс, который и эхолот, и лодка, умещающаяся в карман, в разобранном виде, и мешок для рыбы, и ружьё, всё-в-одном, вечное и неломающееся. Правда, когда это будет, то я думаю, мы рыбу уже в музеях будем видеть, а нас будут показывать как ветеранов, приглашать в школы, и тыкать пальцами, с шепотом "тихо, детка, неприлично пальцем показывать, да, да, этот тот дядя который видел сома, хотя не знаю, мне кажется это враньё, и их вообще не было, но ты улыбайся, и иди, подари ему цветочки...но сильно близко к нему не подходи, а то кто знает..." )))

Что предшествовало такому решению.
До этого я сжег плату БМС одной из батарей, сталкивался с сильным перегревом, а потом и с выходом из строя ШИМ-регулятора оборотов. И у меня были варианты
- уменьшить напряжение батареи - вместо 4S (4х4,2в) переделать на  3S;
- обрезать (облегчить) винт;
- выбрать менее мощный двигатель.
Сначала я выбрал третий вариант - купил маленький, легкий Хасвинг 20. И теперь вижу, что так и надо было - правильно сделал.
Потом я решил таки повозиться и посмотреть как будет меняться ток, потребляемый двигателем с разными винтами и при разных напряжениях.
Собрал "испытательный стенд" в бассейне. Запитал двигатель от регулируемого источника напряжения. Оказалось, что при напряжении 10,5В двигатель уже потреблял ток 40А. Понятно, что при напряжении больше 16В - столько дает моя батарея - ток окажется больше 60А. Вот! Поэтому-то и сгорала моя электроника - 60А - это максимальные рабочие токи. Я же вибирал ее из расчета рабочих токов не выше 40А с запасом, как мне казалось 1,5. А  по факту запаса-то и не было. Да и в момент пуска токи были еще выше. Вот и горело.
С винтом возиться - тоже не захотелось. Штатные винты - один 2-х, второй - 3-х лопастные нагружали мотор примерно одинаково.
Был еще винт от маленькой Миннкоты - тот был полегче, но нагрузка по току уменьшилась всего до 36А при напряжении 10.5В. Выходит, что что бы при 16В ток был 30А мне нужно было бы чуть ли не в 2 раза урезать лопасти и так небольшого винтаот. Мне не понравилась такая идея - большой двигатель с маленьким винтом - какая-то нелепость.
Насчет уменьшить напряжение батареи - тоже глупо. Уменьшив напряжение мы уменьшаем и емкость, оставляя энергоемкий тяжелый двигатель. Бессмыслица получается.
Так что вариант, получившийся в итоге, уже могу рекомендовать.

Цитата
Анатолий написал: Сдается мне, что мои рассказки про электрокаяк не совсем соответствуют теме. Про буй-электробуксировщик будет, но чуток позжее. А про электрокаяк, наверное, правильнее было бы в  Водный транспорт ? Или ниче?

Пока "ниче" )) бывают такие буйки, что грань между лодкой и буйком уже стёрта, и не ясно, порой, это буй, или уже минилодка ))) придёт модератор, со временем, и всё это перенесет.

Еще думаю над выбором эхолота для каяка. Может кто присоветовать? Из личного опыта. Без особых наворотов. Не шибко дорогой.
Из требований:
- нормально читаемый днем экран с расстояния до 1 метра;
-  не ручной - с креплением, но съемный;
-  разумеется, в защищенном от попадания влаги корпусе;
-  желательно, чтоб мог работать через дно лодки/каяка;
- питание может быть как встроенное, так и от бортовой сети (предпочтительно).
Бо чё-то не могу определиться - все попадаются либо рыбацкие ручные, либо решения с применением смартфонов и планшетов, либо навороченные для больших лодок.  

http://www.navionika.com/content/view/2539/128/

Но есть вроде как пятерка, она вообще иногда встречается за копейки бабок, и тупо очень неходовая у дилеров

Цитата

antonkopa написал: Блин, еще карбон норм ))) В моем понимании если человек пишет не шибко дорогой то предлагать ему топовые не то, чем плох тот же hook 2, если еще бюджетней можно смотреть elite dsi серию. Для подводной охоты вполне структуру дна отрисовывает, точки ставит  и не стоит как сам каяк.  Да и структура на экранчике 5 это треш то есть как по мне надо не меньше 7 а для каяка это много и не нужно. Ну это имхо ) P.S  как по мне для подобного транспорта elite dsi 5 или даже 4 должно вполне хватить.

Так прикол в том что этот тиай  КАРТУ РИСУЕТ, братан! Да, экран ни о чем, рассмотреть сложно, ну так и пох, включи один экран, а суть в том, что эти не ходовые размеры - сливают тупо за копейки. Хук 2 и схожие тоже да, можно. Вполне норм прибор (кстати, Антоха, ты с каким на буйке?). Но если тупо "глубиномерка" без ГПС и всякого такого - так бля, брать тупо ЛЮБОЙ известной фирмы типа Лоуренса, Хама и тд, тупо ЛЮБОЙ, абы глубину мерил )) тут речь о том, что таки от него нужно. Сейчас на ОЛХ можно взять вполне норм прибор за 50-100уе

Попался к рассмотрению б/у прибор Lowrance Mark 4 HDI
Без картплотера, но то уже становится слишком дорого для моих задач. А, не-не-не - Он таки с картплоттером
GPS-навигатор - записывает до 100 треков, до 3000 избранных мест. Есть базовая карта. Поддерживает карты Navionics и еще какие-то.
Есть режим  DownScan Imaging™.  
Дисплей: диагональ 4.3"
Разрешение дисплея: 480 x 272 пикселей
Тип дисплея монохромный, TFT
Частота: 83/200 kHz + 455/800 kHz


Не знаю насколько информативен этот экран на свету. Хочу посмотреть вживую. Может кто сразу скажет что-нибудь об этом приборе - годится?