Думаю идея с подкачкой не совсем правильная. При изменении глубины будет меняться обжим и как следствие плавучесть(как с неопреновым костюмом)
Поэтому поплавок должен быть жестким и несжимаемым, но переменного объема.
Вижу следующее решение. В пенопластовый поплавок вставлена труба у которой с одного конца стоит заглушка, а с другого поршень с возможностью фиксации в различных местах трубы. Каким образом пока не обсуждаем. Меняя положение поршня меняем объем поплавка.
Поэтому поплавок должен быть жестким и несжимаемым, но переменного объема.
Вижу следующее решение. В пенопластовый поплавок вставлена труба у которой с одного конца стоит заглушка, а с другого поршень с возможностью фиксации в различных местах трубы. Каким образом пока не обсуждаем. Меняя положение поршня меняем объем поплавка.